显著优化角色与动物的路径规划

改进AI对道路、水域和障碍物的判断，减少角色分散、卡顿或无故入水的情况，提升队伍行进效率与视觉合理性。

支持多种模式适配不同需求

提供标准版与‘Vanilla Roading’版本，兼顾追求捷径与偏好原版路线的玩家，并优化了沼泽、边境区等高难度区域通行体验。

已进入最终版本，配套自动补丁工具

作者宣布MOD已达到功能上限，不再进一步修改；推荐使用SCAR Pathfinding Auto-Patcher处理自定义种族兼容性问题。